골라서 만들다
센서·액추에이터와 시스템 구성

센서와 액추에이터를 보드에 연결하려면 회로를 만들어야 해요. 초보자가 가장 많이 쓰는 도구가 브레드보드(breadboard)예요 — 납땜 없이 부품을 꽂기만 하면 전기가 통하게 연결되는 판이죠. 전선(점퍼 와이어)으로 '센서 → 보드 → 액추에이터'를 잇고, 전원(+)과 접지(−)를 연결하면 회로가 완성돼요. 중요한 건 각 부품이 보드의 어느 핀에 연결됐는지를 소프트웨어에서 정확히 지정하는 거예요 (예: '빛 센서는 A0 핀, LED는 13번 핀'). 하드웨어 연결과 소프트웨어 설정이 짝이 맞아야 작동하죠. 실제로 만들 때는 부품 하나씩 연결해 테스트하며 늘려 가는 것이 좋아요. 이 교과서의 시뮬레이터로 '무엇을 연결할지' 먼저 설계하면, 실제 회로 만들기도 훨씬 수월해진답니다.

시스템은 꼭 '센서 1 + 액추에이터 1'일 필요가 없어요. 하나의 센서로 여러 출력을 낼 수도 있고 (예: 동작 감지 → 불도 켜고 + 소리도 내고 + 문자도 보내기), 여러 센서로 하나의 출력을 제어할 수도 있어요(예: 온도 센서와 습도 센서를 함께 보고 에어컨 조절). 더 똑똑한 작품일수록 여러 입력·출력을 조합하죠. 또 같은 센서 값도 소프트웨어 규칙에 따라 다르게 쓸 수 있어요 — 온도가 '28도 이상이면 강풍, 25도 이상이면 약풍'처럼 여러 단계로 반응하게 만들 수도 있고요(분석기의 스마트 선풍기처럼!). 이렇게 입력·출력·규칙을 자유롭게 조합하는 것이 창작의 묘미예요. 단순한 것부터 시작해 조금씩 복잡하게 발전시켜 보세요.

부품을 잘 고르는 것만큼 중요한 게 '누가, 어떻게 쓸까'를 생각하는 거예요. 예를 들어 알림 장치를 만들 때, 소리로만 알리면 듣지 못하는 사람은 못 쓰겠죠. 그래서 빛·진동도 함께 주면 더 많은 사람이 쓸 수 있어요(이를 '접근성'이라고 해요). 또 너무 자주 울리면 짜증 나니 적절한 민감도도 중요하고, 밤에 너무 밝으면 안 되니 상황도 고려해야 해요. 좋은 피지컬 컴퓨팅 작품은 기술적으로 작동하는 것을 넘어, 실제로 쓸 사람의 입장에서 편하고 안전하고 모두에게 친절한 것이에요. 부품을 고를 때 "이걸 쓸 사람은 누구일까? 그 사람에게 가장 좋은 방법은?"을 함께 떠올려 보세요. 기술에 사람을 향한 따뜻함을 더하는 것 — 그게 창작자의 마음이에요.